한국전쟁이 끝난 이후, 일본의 순시선들이 독도를 침범했던 사건이 있었나요?

지금 정확하게 기억이 나지 않아서 그러는데

혹시 20세기 중반무렵

즉, 1950년 중반이나 후반 한국 전쟁이 휴전으로 마무리가 된 시절

일본에서 우리 영토인 독도에 순시선 등을 보내서

분쟁을 일으킨 적이 있었나요?