사투리는 어떻게 생기게 된건가요?

같은 언어를 사용하는 한국의 경우에 사투리가 있잖아요. 서로 사람들이 멀리 떨어져 있었던것도 아닐텐데.

이런 사투리는 왜 생겼나요?