기계 설계 쉽게 할 수 있는 프로그램은 어떤것이 있나요

기계 설계 같은 경우는 여러 가지 프로그램들이 있는 것으로 알고 있는데요 그 중에서도 쉽게 할 수 있는 프로그램은 어떤 것이 있는지 궁금합니다.