서울 근교에 등산코스 중 다이나믹한곳 없나요?

안녕하세요. 서울근교의 등산코스 중에서 좀 험난한 지형위주로 구성되어서 체력적 한계에 도잔해보고자 할만 한 지형을 갖춘 곳이 있을까요?