음악공연 지휘자에 역할은 무엇인가요?

오케스트라 같은 연주를 보면 지휘자가 팔로 막 휘저으며

뭘 하잖아요?

그런데 그 사람의 역할이 무엇인지 궁금합니다.

악보가 있는데 지휘자 있고 없고가 차이가 큰가요?