우회전할 때, 멈추지 않으면 단속 대상인가요?

최근 우회전 할 때 교통법이 바뀌었다고 들었는데, 우회전할 때, 멈추지 않으면 단속 대상인가요?

아니면 신호등이 빨간 불이라면 그냥 지나가도 되는 건가요?