자전거는 처음 1970년 프랑스 귀족 콩트 드 시브락이 셀레리페르라는 목제 2륜차에서 비롯되었습니다. 이후 1817년 독일 산림관리인 카플 폰드라이스가 방향 전환이 가능한 드라이지네를 발명하고, 1839년 스코틀랜드 대장장이 커크패트릭 맥밀런이 페달을 만들어 붙였습니다.
전기 자전거는 1881년 프랑스 앤지니어 귀스타브 트루베가 전통 삼륜차를 시연했으며, 185년 미국 오하이오 오그덴 볼튼 주니어가 후륜 허브 모터 자전거를 개발했습니다. 대중화 시기는 1990년대 일본 야마하가 PAP를 개발하면서 비롯되었습니다.
오토바이는 1885년 독일의 고틀리프 다임러와 빌헬름 마이바흐가 가솔린 엔진을 얹은 '라이트바겐'을 만들어 최초로 오토바이로 인정받았습니다. 이후 1990년대 초 미국의 할리데이비슨 등이 대량 생산하면서 널리 보급되었습니다.