첨성대는 어떻게 별자리를 관측한건가요?

첨성대는 별자리를 관측하는 천문대라고 하는데 어떤방식으로 별자리를 관측하는건가요? 첨성대안에 들어가면 구멍으로 별자리가 관측된건지 첨성대에 올라가서 따로 또 관측기구를 가지고 관측을 해야했던건지 궁금합니다.