밀레의 사실주의와 인상파의 치이는 무엇인가요?

밀레는 이삭을 줍는 노인 등 사실주의 화풍으로 유명한 화가입니다. 그런데 인상파 화가와 사실주의 화풍과 차이는 무엇인가요? 설명해주세요.