축구의 역사는 언제부터 생겨났나요?

요즘 축구를 하며 생각난건데 축구는 어디서 시작됬고 스트라이커 골기퍼 같은 포지션은 그리고 스로잉이나 여러가지 룰 심판은 어떻게 생겨난건가요?