고구려의 영토와 발해의 영토는 어느정도 차이가나나요?

우리민족의 역사인 고구려와 발해가 최대로 그 영역을 확장했을 당시의 영토의 크기는 고구려와 발해를 비교했을때 어느정도 차이가나나요?