왜 저기압에서 태풍이 형성이 되나여??

태풍이 형성이 될때 보통 대부분 고기압이 아니고 저기압에서 태풍이 형성이 되던데 왜그런가요? 그리고 태풍은 왜 비바람을 동반하나요?