내 차 침수되었는지 확인하려면??

이번 폭우때 휴가가 겹치면서 저희가 올라오는 길에 비가 많이 왔어요. 운전이 불가능한 정도는 아니고 위 아래로 물을 많이 맞았(?)어요.

비가 그치고 나서 이틀 정도 후에 차를 탔는데 냄새가 심하게 나고 습하고 안전벨트가 눅눅하고 해서 바닥에 손을 대고 눌러봤더니 물이 스며나오는데 제 차가 침수 된 건가요? 그냥 저절로 두면 마르는지 서비스센터에 가야하는지 여쭙습니다.