조선과 교류했던 아프리카 국가도 있나요?

조선시대 후기에는 근대화가 이루어져 많은 국가들과 작은 교류가 있었을 것 같습니다. 그런데 아프리카 국가와의 교류는 한 번도 들어본 적 없는 것 같은데 있나요?