누르하치가 여진족을 통일하고 나라이름을 후금으로 한 이유는 무엇입니까

만주에서 누르하치가 여진족들을 통일하고 나라 이름을 후금이라고 하였는데 먼저 있었던 금나라에 대비 두 번째 금나라는 의미인 것 같은데요 원래 금나라와 후금은 혈통적으로 연관되어 있는 것인가요