아파트 공동명의인데 한사람의 명의만 매매할수있나요?

현재 아파트가 2인 공동명의인데 한사람의 명의만 다른 사람에게 매매 할수있나요? 매매하려면 다른 1인의 동의를 얻어서 매매 해야 하나요? 만약에 1인만 명의를 넘길수 있다면 매매가는 시세의 반값만 받아야 하나요?