초음파 세척기에서 공동현상 발생의 원리는?

안경점에 보면 많이 보이는 초음파 세척기와 관련해서, 초음파로 세척하면 찌든 때가 떨어진다고 하는데, 물속 기포가 어떻게 오염을 제거할 수 있는 것인가요?