초음파 안경 세척기는어떤 원리로 안경을 세척하나요?

안경점에서 안경을 맞추고나면 초음파 세척기에서 안경을 세척 후 건네줍니다. 초음파 안경 세척기는어떤 원리로 안경을 세척하나요?