회사에서 진행하는 워크숍이 주말을 포함한다면 주말 근무에대한 수당을 청구할 수 있나요?

회사에서 워크숍일정을 잡았는데 금요일 오후에 출발하여 토요일 저녁까지의 일정입니다.

차량도 제 차량 포함 2대의 개인차량으로 이동하고 계약에 없는 주말일정까지 침범하게 되는데요 이럴경우 유류비 및 주말근무 수당을 신청 가능한가요?