다이버들에게 필수인 감압에 대해 알려주세요.

물속으로 10m씩 내려갈때마다 1기압씩 수압이 증가한다고 하는데 물속으로 깊이 들어갈수록 다이버들은 그 엄청난 수압을 어떻게 견디는지 또 어떤식으로 감압을 하는지 궁금합니다.