잠이 든다는건 어떤 상태인가요?

수면의 원리, 잠이 든 상태와 깨어있는 상태의 차이

잠이 든 상태와 깨어있는 상태는 어떤 차이가 있나요?
매일 잠에 들지만
어떻게 잠이 드는지 단계가 궁금합니다.