연금보험 납입금에 대출이 있을때도 연금을 받을 수 있나요?

10년 납입으로 연금보험을 가입하고 만기가 되었는데 납입금에 대출을 받았어요.

대출금을 상환하지 않고도 연금을 지급 받을 수 있는지요?