야구에서 보크와 포일이 어떤 상황인가요?

야구상황에서 보크라는 것과 포일이라는 것이 있던데요. 각 각 어떤 상황인지 잘 몰라서 여쭤봅니다. 일단 안좋은 것 같긴한데 그런 상황이 닥치면 상대팀은 어떡 이득을 얻나요??