태국이 왕조가 계속되는 이유가 무엇인가요?

태국은 민주주의인 것으로 알고 있는데, 태국이 왕조가 계속되는 이유가 무엇인가요?

태국의 왕은 언제부터 이어지는 것이며 어떤 역사가 있나요?