최초의 우주 왕복선은 언제 성공했나요

우주선을 쏘아올리는 로켓을 만드는 비용이 많이 들어 우주왕복선을 개발했다는데 최초로 성공한 시기와 우주선 이름이 무엇인가요.그리고 국가는?