발에 티눈나는이유와 제거방법?

유독 발에 티눈이 많이생겨 스트레스를 받고있는데 티눈은 생기는이유가 뭔가요?ㅜㅜ 그리고 이거는 어떻게 제거해야 안아프게 제거되나요?