10.26 사태는 김재규가 왜 일으킨건가요?

우리나라 현대사에 엄청난 사건으로 남은 10.26사태는 누구나 아는 사건인데

김재규가 왜 그런 어마무시한 사태를 일으켰는지 알고싶네요