요즘 종종 발생하는 싱크홀은 어떻게 생기는건가요?

요즘 갑자기 땅이 꺼지는 싱크홀이 종종 나타나기도 한데 어떤 이유에서 갑자기 도로에 싱크홀이 나타나는지 그리고 예방할 수 없는지 궁금합니다.