타이어에 끼인 작은돌 다 빼줘야하나요?

오늘 아침 출근을 하는데 차에서 이상한 소리가 나서 바퀴를 보니 작은 돌들이 많이 끼어 있더라고 평소에는 신경 쓰지 않았는데 타이어의 낀 작은 돌 빼내야 할까요