근육통이 없으면 운동이 제대로 안된것인가요?

운동을 하면 다음날 몸이 아프거나 근육에 통증이 있는게 대부분인데요. 가끔 분명히 운동을 열심히 했는데, 근육통이 없는 경우가 있는데요. 제대로 운동이 안 된 걸까요?