강아지는 문밖의 주인도 알아챌까요 ??

집안에서 같이있으면 밖에서 소리가날떄 으르렁거리는데 주인이 밖에있다면 알아챌까요 ?? 아니면 그냥 사람의 발자국소리만 듣고 그러는건가요 ?