국민연금은 언제 누가 만든건가요?

직장이 있거나 사업을 하면서 수익이 발생하면 국민연금은 의무적으로 들어야된다고 하던데요. 이 국민연금은 언제 누가 만든건가요? 그리고 왜 만든건가요?