설날에 세배하게된 유래는 어떻게 되나요?

22년 12월도 거의 끝나가는데요

내년 1월이면 설날이 있는데

설날에 친지들 다 모이고 떡국도 먹고 세배도 하게 되는데

이때 세배를 왜 하게 된건지 유래가 궁금합니다.