밤에 골목길에서 상대 차량의 라이트를 안키고 들어와서 비접촉 사고가 났는데 이럴경우 보험처리 되나요?

1 자로 된 길에 좌측에서 우측으로 들어오는 길이 있습니다. 그 길을 지나면 바로 제가 있던 1자로 된 길이 나옵니다.

시간은 새벽 1시쯤이었고 제가 평상시에 자전거를 탈 때에 좁은 골목같은 곳에 들어가게 되면 상대방 차량에서 나오는 라이트를 보고 차가 오고 있다고 판단하여 기다렸다 가곤 하였습니다 .

그런데 이번에는 상대방 차량이 밤에 라이트를 키지않고 제가 있던 1자로 된 길로 들어와서 저는 순간 그 차를 보고 놀라 길 바로 옆에 있던 비석에 몸통박치기를 했습니다.

제가 그렇게 부딪히는거를 봤을 터인데 아무일 없던듯이 가더군요.

그 길이 시골길이기도 하고 cctv에도 마땅히 찍힌 것이 없어서 보험사에 어떻게 얘기 해야할지 잘 모르겠습니다

이럴경우 어떻게 해야 하는지 알려주실 전문가분들 도와주세요~~