지구 대기권 밖으로 쏘아올리는 우주선 속도는 어느 정도인가요?

우리나라에서도 최근 나로호를 우주로 쏘아 올렸는 데, 우주선은 어떻게

구성되어 있으며, 우주로 쏘아올리는 로켓의 속도는 어느 정도인 지 알려주세요.