청불전쟁은 왜 일어난 전쟁인가요?

안녕하세요? 베트남에서 청나라와 프랑스가 전쟁을 했었다고 알고 있습니다. 그런데 이런 청나라와 프랑스는 왜 전쟁을 베트남에서 하게 되었나요?