올림픽 종목은 어떤 기준으로 뽑히는 건가요?

2008년 베이징 올림픽에서 야구가 뽑히고 2012년 이후부터 야구가 없어졌는데 올림픽 종목은 어떤 기준으로 뽑히는 건가요?