효종의 북벌계획에 대해서 알고 싶습니다.

안녕하세요? 조선시대 효종은 은밀히 북벌 계획을 세웠다고 알고 있는데요, 이 청나라의 북벌계획의 배경과 역사에 대해서 알고 싶습니다.