왜 태종 이방원은 이방과에게 임금자리를 양보하고 그 이후에 왕이 되었나요?

안녕하세요? 태종 이방원은 바로 왕이 될수 있었음에도 불구하고 형인 이방과에게 임금 자리를 먼저 양보하고 그 이후에 왕이 되었는데요 왜 이런 행동을 했는지 그 이유가 궁금합니다.