올림픽 마크인 오륜기는 어떤 의미가 있나요?

올림픽을 보면 오륜기도 볼수있는데요. 이 오륜기는 어떤 의미를 지니고 있나요? 원이 5개와 5개의 색상이 있는데 이것들이 의미하는바를 알고싶네요.