[교통] 후쿠오카 공항에서 시내(하카타/텐진) 가는 가장 편한 방법은?

이번에 처음 후쿠오카 여행 가는데 공항 내려서 하카타역까지 어떻게 가는 게 제일 빠르고 편한가요? 지하철이랑 버스 중에 고민입니다.