제습기 필터와 수조에 청소 어떻게 해야되죠?

제습기 필터가 있는지 이번에 알았네요. 필터부분은 무조건 교체를 해야되는건가요?

그리고 물이 담긴 수조에는 청소를 어떻게 해야하죠? 수조안으로 손이 들어가지않습니다.