장롱면허에서 벗어나려면 무엇부터 어떻게 해야하나요?

장롱면허 10년이 넘었습니다.

그런데 운전을 해야할 일이 생겼는데

겁이 나네요.

장롱면허에서 벗어나기 위해 무엇부터 어떻게 해야할까요?