장롱 면허자가 운전을 시작하는 방법은 무엇이 있을까요?

꼬꼬마 땜에 운전이 하고 싶은데 넘 무서워요. 운전을 무서워 하지 않는 방법이 있을까요? 이제는 장롱면허를 면하고 싶습니다. 장롱 면허자가 운전을 시작하는 법 알려주세요