자동차 엔진 경고등 문제......

안녕하세요 아반떼.몰구있구요. 중고로 샀습니다. 그런데 타고6개월정도 뒤부터 엔진노란색 경고등이.뜨더라구요. 자동차 정비를 했는데 배기쪽에 문제있다고 떠서 이것저것 다 바꿨는데요... 고친뒤로는 안뜨다가 또 2달정도 뒤에뜨더라구요. 그래서 정비소 몇군대 가봤는데 말이 조금 씩 다 다르고 고칠려면 돈이 많이든다해서 그냥 타고 다닌지가 5년입니다.

엔진 노란색 경고등은 안전에.특별히 문제가 앖는걸까요??