의약품은 어떻게 버려야 하나요?

가정집에는 일상생활에 쓰이는 일반 의약품들이 있습니다. 사용하다보면 유통기한이 다 되거나 쓰지 않는 의약품들이 있는데 어떻게 버려야 하나요?