자동차 타이어를 앞뒤로 바꾸는 이유는 뭔가요?

자동차 정비시 타이어를 앞뒤로 교환해 주던데 이유가 뭔가요? 타이어 마모의 차이가 있어서 인가요?

추가로 타이어를 좌우로는 바꾸지 않나요? 답변 부탁드려요!!