역사적으로 우리나라는 일본과 사이가 좋지 않았고, 특히 경제 보복이나 독도 침탈 등 일본의 만행이 지속되고 있는데, 먼 과거에는 역사적으로 우리나라와 일본의 사이가 온건했던 시절도 있었는지 궁금합니다.