Suv와 rv와 cuv는 각각 무엇이고 이들의 차이점은 무엇인가요?

Suv와 rv와 cuv는 각각 무엇이고 이들의 차이점은 무엇인가요?

전 코나처럼 생긴차량은 모두 suv인줄 알았습니다

그런데 어떤것들은 rv라고 하고 어떤것들은 cuv라고하네요

구분이안됩니다. suv,rv,cuv의 각정의와 차이점을 알려주세요