엔진 오일 교체는 얼마나 자주 해야 하나요?

안녕하세요.

엔진 오일 교체 주기가 차종마다 다르다고 하는데, 일반적인 교체 주기가 궁금합니다.

주행거리가 많지 않더라도 무조건 기간 내에 교체해줘야하나요? 감사합니다.